撰稿:龔承毅 攝影、編輯:王玉偉
近日,伟德客户端無人機自主控制技術實驗室榮獲2017年度“全國工人先鋒号”稱号。
實驗室團隊現有教師7人,其中教授及副教授3人,助理教授和講師4人。在無人機自主控制領域,實驗室被認定為無人機自主控制技術北京市重點實驗室和無人機自主控制技術北京市國際科技合作基地。從上世紀八十年代開始一直從事飛行器總體與控制方向理論研究、設計、仿真、研制和試驗等方面的教學與科研工作。近五年主持科研項目23項,先後主持了國家型号項目1項、外貿項目10項。在無人飛行器制導控制理論與工程化研究方面處于國内領先水平。
實驗室組建代表隊于2017年3月16日至18日在阿聯酋首都阿布紮比舉行的無人機及機器人領域國際頂級賽事穆罕默德•本•紮耶德國際機器人挑戰賽中獲得單項冠軍。本屆賽事共分為初賽、複賽和決賽三個階段,挑戰賽的目的在于創造一款能在模拟災難應急情形下完成各種任務的具有較高自主控制水平的交通工具,包括一組無人駕駛飛行器和一組無人駕駛地面車輛,協同合作自主完成預定任務。初賽共收到來自35個國家和地區的143份申請,很多參賽隊伍來自相關領域的頂尖研究機構,如麻省理工學院、賓夕法尼亞大學、帝國理工學院、卡内基-梅隆大學、蘇黎世聯邦理工大學、南洋理工大學等世界名校。經過三輪篩選,伟德客户端成為26支隊伍之一成功入圍決賽。北理工代表隊的成功彰顯了我國在無人飛行器領域的科研實力和技術水平。同時,這一賽事促進了中外在無人飛行器技術上的學術交流,有助于進一步推動我國在相關領域的發展。
實驗室榮獲國防科技發明獎2項,軍隊科技進步獎1項,吳文俊人工智能科學技術進步獎2項,中國國家專利獎1項。實驗室在無人機自主控制領域和精确制導彈藥領域均取得了較為豐碩的研究成果。在精确制導彈藥領域,實驗室創造性地發明了一種适應末端尋的精确打擊彈藥制導控制方法,為精确打擊彈藥持續發展奠定了堅實的理論與技術基礎,從根本上解決了困擾我國精确打擊制導彈藥多年的魯棒性差和命中精度低等技術難題,并通過了國家靶場考核試驗。該方法屬原創性成果,技術難度大,綜合技術性能在精确制導彈藥領域達到國内領先、國際先進水平,其中打擊精度達到了國際領先水平。使我國精确制導彈藥第一次進入國際主流軍貿市場,目前已出口阿聯酋、沙特、科威特、阿爾及利亞等多個國家,共簽訂外貿合同一萬餘發,并在阿富汗、叙利亞、也門等局部戰争中得到使用,成為軍貿市場明星産品,打出了“中國制造”名片。