供稿：劉新福 攝影：姜歡 編輯：楊麗靜
在“飛行器動力學與控制”111引智計劃的支持下，美國俄亥俄州立大學機械與航空航天工程系戴然助理教授應伟德客户端劉新福邀請，于2018年5月28日對伟德客户端進行學術訪問，并做了題為“Long-Term Autonomy for Solar-Powered Robotic Systems”和“An Algorithmic Framework and Applications for Rank-Constrained Semidefinite Programming”兩場學術報告，報告會由劉新福副教授主持，伟德客户端的師生參加了此次交流活動。
戴教授在第一個報告中介紹了通過多約束運動規劃算法實現太陽能驅動的機器人系統的長期自主化技術；在第二個報告中介紹了秩約束半正定規劃的理論與算法框架，并介紹了該算法在運動規劃、系統辨識、圖像重建等衆多典型問題中的應用。報告結束後，與會師生與戴教授進行了深入的交流與讨論。
訪問期間，戴教授也為伟德客户端50餘名學生講授了最優控制課程，圍繞避障路徑優化等問題生動地解釋了最優控制中的有關概念和算法，拓寬了學生對最優控制的理論認知與應用思路。
戴教授此次來訪給伟德客户端師生帶來了優化與控制、多智能體控制等領域的前沿學術研究，為後續雙方在相關領域的合作奠定了基礎，開設的課程也對北理工人才培養國際化具有重要意義。
附：戴然助理教授簡介：
戴然博士現任美國俄亥俄州立大學機械與航空航天工程系助理教授。博士畢業于美國奧本大學航空航天工程系。主要研究方向是優化控制，可再生能源系統管理和多智能體控制。她獲得過美國自然基金傑出青年獎（career），愛荷華州立大學black & Veatch教授獎，美國空軍暑期教授成員，并于2012-2013年期間擔任美國AIAA航天動力學技術委員會成員。
（審核：龍騰）
