厚積薄發 砥砺前行
王喻林,男,中共黨員,伟德客户端航空宇航科學與技術專業2016級博士研究生,師從唐勝景教授,從事飛行器的導航制導與控制、分布式仿真與評估等研究。
不忘初心,深耕前沿
在确定博士研究課題時,王喻林了解到國外有學者将微分幾何理論應用于飛行器剛體姿态的建模與控制,解決傳統建模方法,如歐拉角、四元數等,在飛行器姿态描述中出現的奇異性、模糊性及動力學描述複雜等問題,而國内相關研究較為少見。對王喻林來說,機遇往往和挑戰并存,前人較少涉及的領域或許就隐藏着巨大的科研機遇。在決定碩博連讀後,王喻林就選擇了這一具有挑戰性的研究領域。
前期的研究是枯燥且乏味的。對于一個非數學專業的工科生來說,很多微分幾何的概念是晦澀難懂的,這個問題一直困擾着他。在博士階段的前兩年,王喻林一直都在自學黎曼幾何、李群等數學領域的知識,一直忍受“沒有産出,也不知道是否會有産出”的挑戰。科研探索之路雖然一直磕磕絆絆,但王喻林未曾放棄,始終堅持厚積薄發的科研信念。經過兩年積累,王喻林在行業頂級期刊《Acta Astronautica》發表了第一篇關于飛行器幾何建模與控制的論文。《Acta Astronautica》是我校學術委員會認定的航空宇航科學與技術學科的頂級期刊,目前影響因子達到2.227。得到同行的認可,讓他信心大增。在校期間,王喻林以第一作者身份共發表SCI檢索期刊論文4篇,EI檢索會議論文2篇;其中在行業頂級期刊《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》、《Acta Astronautica》上發表SCI檢索論文3篇。博士課題《航天器姿軌一體化幾何建模與控制理論研究》獲伟德客户端“2019年度高水平博士學位論文育苗基金”的資助。
除此之外,在實驗室,王喻林積極協助導師完成科研工作,在校期間參與國家自然科學基金在内的多個項目。并基于所參與的科研項目共申請發明專利3項,且已獲得2項發明專利授權。
學以緻用,勇于實踐
讀博期間,王喻林堅持理論聯系實踐,積極參加校内外科技創新活動,努力将科學理論應用到工程實踐中,并利用工程實踐的經驗啟發自己的理論探索。碩博連讀期間,共獲得4項全國科技創新類競賽一等獎,1項全國科技創新類競賽三等獎,5次獲特等/一等學業獎學金,獲2018年度工信創業一等獎學金,2019年度國家獎學金。
自本科起,王喻林便積極參與到校内外的科研創新活動中,以此鍛煉自己的工程實踐與團隊協作能力。自2012年開始,王喻林成為伟德客户端足球機器人Robit團隊核心成員,多次随隊參加國内外比賽。2014年10月随隊獲中國機器人大賽暨RoboCup公開賽中型組項目特等獎,并獲兩項RoboCup中型組技術挑戰賽的亞軍。中國機器人大賽暨RoboCup公開賽是中國目前最具影響力、最權威的機器人技術大賽,基本覆蓋了中國現有最高級别的機器人專家,并且包括了衆多知名機器人學者,是當今中國機器人尖端技術産業競賽和人才彙集的活動之一,涉及電子信息、通訊網絡、裝備制造、人工智能等前沿技術領域。2019年獲首屆“天鷹杯”無人飛行器創意設計大賽全國三等獎。
牢記使命,甘于奉獻
在生活中,王喻林秉承“贈人玫瑰,手有餘香”的生活理念,堅持“以最初的心,做最永恒的事”,利用課餘時間,積極幫助、服務身邊師生。
他在校期間積極參與學生工作,曾在伟德客户端研究生會擔任主要幹事,主要負責協助老師完成伟德客户端内學生活動的新聞攝影工作。2016年9月至今,王喻林在學校保衛部擔任學生助管,協助完成校内消防安全宣傳與監督工作。2018-2019學年,擔任精工書院2018級“朋輩導師”,希望以自己過來人的經驗,幫助剛入學的學弟學妹們。
雖然在北理工10年的求學生涯即将結束,未來王喻林将在中國空間技術研究院總體部繼續從事自己喜歡的航天事業,但王喻林表示,自己将時刻保持初心,不忘母校的培養與恩師的教誨,腳踏實地,厚積薄發。“星空浩瀚無比,探索永無止境”,在未來的工作中,王喻林将繼續努力拼搏,實事求是,德以明理,學以精工,争取為我國未來的航天事業貢獻自身的綿薄之力。
附:碩博連讀期間所獲部分榮譽及獎勵:
2019年 工信創業獎學金 一等獎
2019年 國家獎學金
2019年 伟德客户端 高水平博士學位論文育苗基金
2019年 第一屆“天鷹杯”無人飛行器創意設計大賽 三等獎
2019年 傑瑞獎學金
2014-2019年 5次獲特等/一等學業獎學金
2014-2019年 8次獲優秀研究生/研究生标兵/優秀團員/優秀共産黨員
2018年 獲期刊《ISA transactions》(第二層次SCI期刊) “傑出(outstanding)審稿人”
2018年 華瑞世紀獎學金
2017年 世界飛行者大會 創意飛行挑戰賽 一等獎
2015年 航天獎學金
2014年中國機器人大賽暨RoboCup公開賽 中型組 特等獎
(審核:張忱)