“飛鷹”隊是一支由伟德客户端無人飛行器自主控制研究所本、碩、博學生組成的大學生科技創新團隊。團隊以無人機所科研平台支撐“促雙創”，緊密圍繞國家、社會和國防的重大需求需求，走出了一條以以參加高水平國際科研競賽帶動“理論+實踐+國際化”的本碩博一體化貫穿式領軍人才培養新模式，實現了人才培養、前沿理論探索、關鍵技術研發、科研成果轉化、國際合作和社會服務的六位一體有機融合和協調發展，用行動體現了新時代北理工青年“志”、“先”、“精”、“協”的精神風貌。
一、志——胸懷壯志，為國争光
“有志者事竟成”，立志，如舟之有舵；而“志當存高遠”，立高遠之志，如樹之生根。
近年來，“飛鷹”隊多次參加國際高水平國際賽事，2017年獲得穆罕穆德·本·紮耶德國際機器人挑戰賽（MBZIRC2017）冠軍、2018年獲得空軍無人争鋒無人機集群挑戰賽冠軍，2020年作為唯一一支代表中國的參賽隊伍衛冕穆罕穆德·本·紮耶德國際機器人挑戰賽（MBZIRC2020）冠軍，在阿聯酋産生巨大影響力，獲得美國商業資訊、阿聯酋國家通訊社、中央電視台等多家國内外知名媒體相繼報道，引起強烈社會反響，在全國人民抗擊疫情的關鍵時刻，以實際行動為抗擊疫情注射了一劑強心劑。
二、先——挂帥争先，舍我其誰
習近平總書記在2016年網絡安全和信息化工作座談會上指出，要盡快在核心技術上取得突破，“英雄不論出處，誰有本事誰就揭榜”。
近年來，國際無人系統和人工智能領域高水平科研賽事密布，這些賽事彙聚全球智慧，為全球頂尖科研團隊提供展示無人系統自主技術水平的平台。“飛鷹”隊着力攻關無人系統和人工智能領域的技術瓶頸和實際問題，例如與2017年相比，MBZIRC2020要求多無人系統自主協作完成多并發任務，賽事對空間目标的精準識别與定位、導航制導與控制以及多任務多目标的快速分配和協同控制技術提出嚴苛考驗，而這些技術正是無人系統與人工智能領域前沿技術和實際應用的難題。
“飛鷹”隊自2019年開始備賽，攻堅克難，将學院無人自主控制研究所的技術和成果加以應用，集中攻克了無人系統結構設計、視覺識别與感知、導航制導與控制、協同分配與路徑規劃等系統模塊的技術難題，實現了對空間目标的精準識别與定位、強幹擾下的無人機航迹跟蹤控制與姿态控制技術以及高動态多目标場景下的協同任務分配等技術突破。
在MBZIRC2020賽場上，“飛鷹”隊與卡内基梅隆大學、賓夕法尼亞大學、東京大學、蘇黎世聯邦理工學院等多所世界無人系統和人工智能領域的頂尖科研機構和院校同台競技，以全場唯一滿分的成績衛冕冠軍。
三、精——精學精工，知行合一
“把論文寫在祖國的大地上，把科技成果應用在實現現代化的偉大事業中”。是廣大科技工作者的使命和責任。
在基礎研究方面，“飛鷹”隊以高水平國際科研競賽和國防實際需求為牽引，凝練科學問題，極大促進了前沿基礎研究，2019年飛鷹隊共發表SCI收錄論文20餘篇，其中頂級期刊8篇。在成果轉化方面，“飛鷹”隊多項核心技術已實現轉化應用，如由2017年MBZIRC賽事牽引的異構協同自主降落技術已經在軍民兩用無人機自主化起降平台得到應用；經MBZIRC2020賽事 “多機協同自主空中奪球”項目牽引，相關技術可應用于空中預警、合作和非合作目标的高動态對接、低小慢無人機目标的管控等軍事和民用領域。在服務社會方面，“飛鷹”隊緊密圍繞國家全面脫貧的戰略目标，研發基于無人機集群的農田精準管理系統，為幫扶地區經濟轉型發展提供技術支持。團隊多次前往人大附中、理工附中、哈爾濱三中等多所中小學開設講座和科技創新課程，培養青少年創新精神和實踐能力。
四、協——協同拼搏 攻堅克難
MBZIRC2020大賽科目代表了智能無人系統技術最前沿的技術水平，完成難度較高。“飛鷹”隊在備賽沖刺階段，正值疫情特殊時期，面臨核心力量缺失和物資保障無法到位的困難，“飛鷹”隊在做好抗疫防護的基礎上，夜以繼日，集中攻關。在寒冬風雪中，“飛鷹”隊每天堅持十小時以上的室外飛行試驗，最終突破各項關鍵技術，在MBZIRC2020賽場摘得桂冠，這是視覺、導航、控制、信息等學科的交叉融合的成功案例，也正因為多學科協同發展，交叉融合，才能促成科研團隊開拓新方向、産生新成果、取得新進步。
團隊小協作促進“飛鷹”隊創造佳績，發展模式大協作是“飛鷹”隊正在書寫的大文章。“飛鷹”隊積極響應“一帶一路”科技創新計劃賦予高等院校“走出去”開展文化教育交流的新使命，聯合阿聯酋哈裡發大學共建智能無人系統聯合實驗室，為進一步深化中阿科技教育合作奠定良好基礎。“飛鷹”隊兩次在阿聯酋MBZIRC賽場奪冠，兩次受到阿聯酋高層接見，強化了阿聯酋對伟德客户端的認可度。通過高層次人才交流促進中阿雙邊文化互信，将兩國教育文化交流與技術本地化相結合，為國家“一帶一路”戰略提供自己的力量。
五、總結
“道雖迩不行不至，事雖小不為不成。”未來，“飛鷹”隊會繼續瞄準科技前沿和國家重大需求，胸懷壯志，做立志立德的追夢者；明德精工，做追求極緻的奮鬥者；創新包容，做視野寬廣的開拓者；時代擔當，做愛國奉獻的踐行者！
（審核：張忱）
