供稿：張優、曹淩雲 攝影：張優、曹淩雲 編輯：楊麗靜
應伟德客户端張景瑞教授和祁瑞副教授的邀請，加拿大瑞爾森大學航天工程系Krishna D. Kumar教授于2019年7月14日至26日期間在我院進行學術訪問與交流，開展空間碎片繩系拖曳清除和航天器編隊飛行方面的合作研究，并分别于22日下午和25日下午在宇航樓530會議室作題為“Recent Advancements in Spacecraft Control”和“Dynamics and Control of Spacecraft Formation Flying:Current Status, Challenges, and Future Directions”的學術交流報告。
在第一場學術報告中，Kumar教授詳細闡述了容錯控制和故障預測方法，其中涉及故障檢測和隔離、魯棒控制和可重構控制，展示了其研究團隊在面向工程和企業需求中的相關研究成果，如針對月球着陸器的欠驅動控制設計和針對Kepler望遠鏡的飛輪故障預測等。
在第二場學術報告中，Kumar教授闡述了航天器編隊飛行的概念和特點，綜述介紹了近地編隊、拉格朗日點附近編隊和小天體附近編隊任務，分析了基于太陽光壓、氣動力、發動機推力的編隊初始化、構型維持、構型重構的控制策略設計，并對比了幾種控制方法的性能，最後從動力學與控制角度讨論了該研究領域當前存在的主要難點和未來發展方向。
報告會上，Kumar教授的演講深入淺出、幽默風趣，使在座師生對報告内容産生了濃厚興趣，并在互動環節積極提問，與Kumar教授進行了深入的讨論與交流。會後，Kumar教授與在場師生合影留念，并對未來聯合我院在航空航天領域開展更深入的學術合作、教師互訪、學生聯培表達了美好展望。
附：
Krishna D. Kumar博士是加拿大瑞爾森大學航天工程系教授，是航天領域頂級期刊ActaAstronautica的副編輯，有超過25年的學術和研究經驗。在物聯網新技術、大數據、預測分析、微型衛星、智能控制等領域作出了重要貢獻，發表論文200餘篇，其中高排名期刊論文89篇，會議論文122篇，此外還有5本專著，14項知識産權和4項專利，在國内和國際上享有盛譽。另外，Kumar教授也非常注重産學研一體化創新，創辦ISAC系統公司并擔任總裁。該公司專注于基于人工智能的預測分析、大數據和互聯網+（包括交通運輸、航空航天、制造業、金融、環境等），公司的産品已成功應用于加拿大和美國的多個行業。
Kumar教授是國際宇航科學院通訊成員，近年來獲得了如下獎項：Sarwan Sahota Ryerson Distinguished Scholar Award (2015)；Canada Research Chair (2005-2016)；Associate Fellow of AIAA (2012)；Ontario Early Researcher Award (2006-2011)；NSERC Discovery Grant (2007-2021)；Japan Society for the Promotion of Science (JSPS) Fellowship (2001–2003)；Science and Technology Agency (STA) Fellowship (1998–2000)。
（審核：龍騰）
