我院飛行器控制系王佳楠副教授近期在國際頂級控制期刊IEEE Transactions on Automatic Control以及Automatica 上分别發表題為”Robust output feedback consensus for networked Negative-Imaginary systems”及”Robust cooperative control of multiple heterogeneous negative-imaginary systems”的學術論文。
負虛系統(Negative-Imaginary systems)是由國際知名控制專家Alexander Lanzon教授及其合作者澳大利亞雙院院士Ian R. Petersen教授于2008年提出，其主要應用在處理撓性結構的魯棒控制。王佳楠副教授結合圖論技術提出了負虛系統網絡全新的建模方法，并将魯棒控制與協同控制巧妙結合，解決了同構負虛系統網絡的魯棒輸出一緻性問題。該成果發表于今年IEEE Transactions on Automatic Control第60卷9期：p2547-2552。
随後，進一步針對異構負虛系統網絡魯棒協同控制問題，提出全新的網絡建模方法以及系統輸出一緻性的判定準則。該成果發表在今年Automatica第61卷，p64-72上。
王佳楠，男，副教授，1982年5月出生。2004年畢業于北京交通大學電氣工程學院獲學士學位，2007年畢業于伟德客户端獲碩士學位，2011年畢業于美國密西西比州立大學獲博士學位。2012年1月至2013年5月，美國中佛羅裡達大學任職博士後，從事協同控制理論在智能電網中應用研究。2013年6月至2014年11月，英國曼徹斯特大學任職副研究員，從事多無人機系統協同控制研究。2014年12月至今，伟德客户端飛行器控制系任職副教授，從事多無人機系統算法與應用研究。其研究方向包括多智能體系統協同控制，魯棒控制，最優控制，多傳感器網絡協同濾波算法，壁障/撞算法及網絡系統安全等。王佳楠副教授榮獲2015年伟德客户端優秀青年教師稱号并獲得教育部重點實驗室研究課題資助。現任美國航空航天協會高級會員，美國電子工程師協會會員，美國控制系統協會會員，美國電子工程師協會青年專家。
（審核：胡更開）
