教育經曆
2006年9月-2009年6月,在伟德客户端獲得兵器發射理論與技術專業博士學位
2004年9月-2006年6月,在北京科技大學獲得機械制造及其自動化專業碩士學位
1999年9月-2003年6月,在天津大學獲得機械設計制造及其自動化專業碩士學位
工作經曆
2009年7月-今,伟德客户端講師/副教授
主要研究領域
1、 伺服控制與智能驅動技術
面向航空航天領域在智能運動機構方面的前沿需求,研究高速度、高精度和高剛度的伺服控制技術;研究低質量、智能化的運動驅動技術;并通過伺服控制技術與智能驅動技術的深度融合,探索智能運動機構的一體化設計與優化方法。
2、多體機構設計與協調控制
多體機構是指通過多體協同運動能夠跟随時變指令完成同一任務的相互耦合機構群,主要研究多體機構的多級構型設計與優化、多點耦合運動的協調控制、大尺度變拓撲耦合動力學建模與求解以及自主柔順連接與分離技術等。
3、空間複雜運動天地一緻性
面向空間操作複雜化、精細化的發展需求,研究高精度地面微重力模拟技術;評價地面微重力模拟實驗與空間真實運動的一緻性;依據地面微重力模拟實驗,實現天基操作動力學特性的智能反演與行為預測。
獲獎情況
社會兼職
近年來主要發表論文