教育經曆
2008年9月-2014年3月,在伟德客户端碩博連讀,獲得飛行器設計專業博士學位
2004年9月-2008年7月,在伟德客户端獲得探測制導與控制技術專業本科學位
工作經曆
2014年5月-2016年5月,在慕尼黑工業大學飛行器系統動力學研究 博士後
2016年11月-至今 伟德客户端 教師
主要研究領域
1、飛行器系統建模與辨識
2、無人機集群協同控制
獲獎情況
1、2018年 入選中國科協“青年人才托舉工程”
2、2019年 國防科技進步二等獎
3、作為指導教師帶領學生科技創新團隊“飛鷹隊”獲多項國際競賽冠軍
4、2017年 阿布紮比 默罕默德·本·紮耶德國際機器人挑戰賽 冠軍
5、2020年 阿布紮比 默罕默德·本·紮耶德國際機器人挑戰賽 冠軍
6、2018年 空軍無人争鋒無人機集群挑戰賽 冠軍
7、2017年 法國 國際微小型無人機賽會 第三名
8、2017年 中航工業杯國際無人機挑戰賽 亞軍
社會兼職
近年來主要發表論文
[1]Hybrid time-variant frequency response function estimates using multiple sets of basis functions; IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement;66、263-279
[2]Nonparametric Frequency Response Function Estimatesfor Switching Piecewise Linear Systems;Signal Processing;129 (2016);150-165
[3]Ellipse proposal and convolutional neural network discriminant for autonomous landing marker detection; Journal of Field Robotics; 36(1)、6-16
[4]A Two-step method for system identification of low-cost quadrotor;AerospaceScienceandTechnology, 2019
[5]Three-Dimensional Salvo Attack Guidance Considering Communication Delay;AerospaceScienceandTechnology,2017
[6] Drone Detection and Pose Estimation Using Relational Graph Networks; Sensors, 2019