[1] Sun Y, Zhao H, Chen Z, et al. Fuzzy model‐based multi‐objective dynamic programming with modified particle swarm optimization approach for the balance control of bicycle robot[J]. IET Control Theory & Applications, 2021
[2] Sun Y, Zhao M, Wang B, et al. Polynomial Controller for Bicycle Robot based on Nonlinear Descriptor System[C]//IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, 2020: 2792-2797.
[3] Sun Y, Yu J, Li Z, et al. Coupled disturbance reconstruction by sliding mode observer approach for nonlinear system[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(5): 2292-2300.
[4] Sun Y, Zhang Z, Leibold M, et al. Protective control for robot manipulator by sliding mode based disturbance reconstruction approach[C]//2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE, 2017: 1015-1022.
[5] Sun Y, Yu J, Chen Z, et al. Event-triggered filtering for nonlinear networked discrete-time systems[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 62(11): 7163-7170.
部分專利
[1] 孫一勇;陳章;王曉峰;梁斌;王伯毅:單軌雙輪機器人大力矩伺服轉向和光學感知系統模塊，清華大學,CN 202010281556.8；
[2] 孫一勇;陳章;趙浩天;梁斌;楊君;蘆維甯： 無人摩托主動平衡裝置載荷與壽命測試設備，清華大學，CN201911336937.5；
[3] 孫一勇;魏樹銀;餘洋;高會軍;吳志兵;任雨：電網監控裝置的電流感應式電源. 哈爾濱工業大學, CN 201210307751.9；
[4] 陳章;孫一勇;趙浩天;楊君;梁斌： 一種無人摩托轉向控制參數整定方法和裝置，清華大學，CN202010598923.7 ；
[5] 孫光輝;孫一勇;魏樹銀;吳志兵;許雲淞;任雨：三相環網終端節點的有源溫度場預測方法. 哈爾濱工業大學, CN201210334246.3.
教學工作
研究生課程《 Control Theory 》，助教，2021冬
科研項目
1、 中國博士後特别資助，單軌雙輪欠驅動機器人系統無人控制研究，18萬，負責人，2020年7月-2021年7月，已結題；
2、 自然科學基金青年項目，一種新型單軌雙輪機器人幾種特殊運動情形中控制研究，25萬，負責人，2020年1月-至今，進行中；
3、 航天一院橫向課題，某模型建模與算法研究，28.5萬，負責人；
4、 某委，某非結構環境機器人智能無人控制技術研究，1280萬，參與人，2020年7月-至今；進行中；
5、 某委，某機器人機器人方案及關鍵技術研究，6200萬，參與人，2019年3月-2020年7月；進行中.
