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授權專利：
1) 王曉芳，洪鑫，林海，一種控制多枚導彈攻擊角度和攻擊時間的方法，中國，201210114860.9.
2) 王曉芳,鄭藝裕,林海，基于擾動觀測器與有限時間控制的導彈編隊控制方法，中國，2013104289497.
3) 王曉芳,鄭藝裕,林海，一種多導彈協同作戰制導律設計方法，中國，2013101468052.
4) 王曉芳，鄭藝裕，林海，一種多枚導彈協同作戰的控制方法，中國，2012105726326.
5) 王曉芳，劉冬責，鄭藝裕，一種基于模型預測控制技術的多導彈協同作戰制導方法，中國，201510589537.0.
6) 王曉芳，柴勁，周健. 一種多枚導彈協同航迹規劃及軌迹跟蹤方法，201711360987.8.
7) 王曉芳, 王紫揚, 林海.一種多枚導彈協同作戰的控制方法，中國，201810009068.4.
