以“三全育人”綜合改革試點為契機，根據航空航天人才“綜合、實踐、創新”的能力導向和專業特色，啟動了着力于學生綜合素質和創新實踐能力培養的“線性系統分析”課程的研究、探索與改革，形成了“理論、實踐和思政并重”的教學内容、“案例教學+探究式教學相結合”的教學方法及“筆試+個性化作業”全過程考核方式三位一體的教學模式。
經過多年實踐，“線性系統分析”課程受到學生的一緻好評，取得了一系列的人才培養成果，共發表相關教學改革論文3篇，出版教材1部。自2016年以來，研究生創新能力得到顯著提高，以線性系統課程的課堂大作業為基礎，近5年發表論文60篇，授權/受理發明專利7項，在“無人機”相關各類大賽中取得國家級及省部級獎項共計23項。
主要解決了以下教學問題：
1) 設計“理論、實踐和思政并重”的教學内容，解決專業教學和思政教學之間存在壁壘的問題；
2) 采用“案例式教學”、“探究式教學”等多種教學手段，引導學生主動提出問題、解決問題，解決原有教學方式下學生死記硬背，無法深入理解理論知識進行自主應用的難題。
構建“筆試+個性化作業”考核結構，激發學生積極思考解決實際問題的興趣，解決了原有課程以筆試考核為主，不利于出現創新性成果的問題。
圖1 教學成果獎證書
圖2 研究生培養取得成效，獲得無人機比賽第二名
圖3 指導研究生獲得ICGNC2020“李明最佳會議論文獎”
圖4 指導研究生獲得各類國家發明專利和軟件著作權十幾項
圖5 帶領研究生參加學術會議，拓寬學術視野
