一、簡單介紹
《自适應與魯棒控制》是在伟德客户端開設的針對航空宇航科學技術及其相關學科的研究生課程,為專業選修課,課程為課上學時為32學時。課程的主要目的是,通過本課程的學習,使同學們了解和掌握自适應控制與魯棒控制的概念及相關理論,培養學生努力學習和勇于創新的精神;掌握模型參考自适應、自校正控制、極點配置等自适應控制器設計方法掌握魯棒控制器設計方法、魯棒穩定性與魯棒性能分析方法,培養同學們向模範學習,建立自我驅動的精神追求,并堅定愛黨愛國、為國家科技進步在技術領域深入研究的決心和信心。課程設計了課程講授和課程作業設計環節,在課程講授環節,通過課程組教師們的理論與實踐知識的講解,并進行課堂交互,使得同學們掌握相關的理論知識,在課程作業設計環節,通過指導教師的引導,使得同學們能切實的利用課程理論知識應用到各自的研究課題,并在期末進行成果答辯。因此課程不僅需要同學們掌握相關的理論知識,而且需要同學們切實的把理論知識應用到工程實踐中。對于同學們來講,雖然課程的壓力較大,但是學習的效果和收獲與付出是相匹配和值得的。
二、延河課堂在線鍊接
https://www.yanhekt.cn/themeLectureDetail/504?group_id=3&theme_id=9
三、照片